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諧波減速器

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綠的諧波減速器和帝人RV減速機有和區別?

2020-06-06

     帝人rv減速機,用於轉矩大的機器人關節,大型的幾十到幾百公斤負載的機器人,一二三軸都是用帝人rv減速機,相反,綠的lol比賽投注可負載的轉矩小,主要用於負載小的工業機器人。國內lol比賽投注主要有蘇州綠的lol比賽投注,行業拳頭品牌,傳動行業領導者。

 

  他們都是少齒差齧合,不同的是綠的lol比賽投注裏的一種關鍵齒輪是柔性的,它需要反複的高速變形,所以它比較脆弱,承載力和壽命都有限。

 

  帝人rv減速機通常是用擺線針輪,諧波以前都是用漸開線齒形,現在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開線先進很多,日本九幾年就開發了這種齒形,國內諧波雙圓弧齒形這方麵的書籍目前沒有,論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。

 

  帝人rv減速機的品牌就是帝人,也叫納博特斯克。綠的諧波主要就是蘇州綠地諧波傳功科技,他們幾乎壟斷了全國的機器人用減速器。

 

    lol比賽投注是諧波傳動裝置的一種,諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。

 

  綠的lol比賽投注主要包括:剛輪、柔輪和波發生器三者,三者缺一不可。

 

  其中,剛輪的齒數略大於柔輪的齒數。

 

  波發生器的長度比未變形的柔輪內圓直徑大:當波發生器裝入柔輪內圓時,迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀,使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內,成為完全齧合狀態;而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處於脫開狀態。由齧合到脫開的過程之間則處於齧出或齧入狀態。

 

  當波發生器連續轉動時:迫使柔輪不斷產生變形,使兩輪輪齒在進行齧入、齧合、齧出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態,產生了所謂的錯齒運動,從而實現了主動波發生器與柔輪的運動傳遞。

 

     帝人rv減速機RV傳動是新興起的一種傳動

       它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比範圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一係列優點。日益受到國內外的廣泛關注。

 

      帝人rv減速機是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗衝擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優點被廣泛應用於工業機器人,機床,醫療檢測設備,衛星接收係統等領域。

 

      它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低,故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用帝人rv減速機,因此,帝人rv減速機在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。


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