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諧波減速器

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seven@baleraos.com

諧波減速器如何實現大速比的?

2020-06-06

       諧波減速器因為齒數不一樣,那麼當齧合點從0°(此處是內齒與外齒幾個齒齧合在一起)轉動一些角度的時候,內齒和外齒不可能完全齧合的,這可以參照,假設內齒和外齒齒數完全一樣,波發生器轉動90°使得90°位置的齒齧合時,原來在0°齧合的齒(內外)位置是不變的,然而兩個齒輪齒數不一樣,所以0°的內齒會隨著波發生器的轉動向反方向轉動。

       高精度諧波減速器波發生器是關鍵部件,在不斷的實驗中,我公司將原來的鋼製材料更換成合金材料,極大改進了膨脹係數,壽命同時提高了數十倍。傳統減速器壽命僅為一周,我公司研發諧波減速器壽命超過10000小時。交叉滾子軸承在熱處理上,采用碳氮共滲熱處理工藝,從而增加軸承的耐磨度。通過改善軸承滾道工藝,使產品最大承載扭矩和瞬時過載力比傳統產品提高40%。

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