教育機器人|lol比賽投注|綠的諧波傳動齒輪

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諧波減速器

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教育機器人

所有關節采用QDD Lite係列執行器搭建。其臂長活動範圍最大430mm,末端負載500g。因QDD Lite係列執行器采用了複合材料,大大降低了高端機器人本機研發成本,主要應用於教育領域,學校、實驗室、研究所、競賽等。

  • 主要特征
  • 產品規格
  • 產品性能
  • 應用領域

 

桌麵級6軸Lite版機械臂(6L3)參數
規格
末端負載500g
自重3.7kg(帶底座);2.5kg(不帶底座)
自由度6
長寬高162.15 ̽ 100 ̽ 555.5mm
安裝方式桌麵/框架/倒置/傾斜
防護等級IP54
結構件材料鋁合金/碳纖維
工作範圍
第1軸-160°~160°
第2軸-90°~90°
第3軸-150°~150°
第4軸-150°~150°
第5軸-150°~150°
第6軸-360°~360°
最大速度
第1軸302°/s
第2軸302°/s
第3軸302°/s
第4軸302°/s
第5軸302°/s
第6軸902°/s
重複定位精度0.1mm
工作環境
電壓42V
功耗普通工況約120W
工作溫度10°~50°
工作環境濕度5%~95%
通信端口CAN/以太網


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