中國工業機器人減速機市場狀況|精密減速機

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諧波減速器

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中國工業機器人減速機市場狀況

2020-06-18

      中國目前工業機器人減速機市場狀況如何?首先我們知道工業機器人共有三大核心零部件——控製器、伺服電機、減速器,占到機器人成本的70%以上。由於在核心零部件發展滯後,目前中國工業機器人產業的發展麵臨巨大挑戰。


      下麵整理了目前中國工業機器人減速機的市場現狀。


     多關節工業機器人結構

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                                                                                                                              多關節機器人結構圖


      工業機器人三大核心零部件——控製器、伺服電機、減速器,占到機器人成本的70%以上,製約著中國工業機器人產業的發展。


    工業機器人減速機分類及應用


      機器人用的減速器分為諧波減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。其中RV減速器和諧波減速器是工業機器人(關節型)中使用最主要的兩種減速器。

 

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                                                                                                                               RV減速機與諧波減速器


       RV減速器主要用於20公斤以上的機器人關節,不會隨著使用時間的增長造成運動精密下降。

       諧波減速器主要運用在20公斤以下的機器人關節,隨著使用時間的增長造成運動精度會顯著降低。

 

     機器人減速機市場規模快速增長



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       RV減速器市場增速明顯,諧波減速器增長保持穩定,如圖:



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       2015年以來受益焊接機器人、搬運碼垛機器人等重型多關節機器人的快速需求,RV減速器市場規模增長明顯,諧波減速器增長保持穩定。

 

     工業機器人減速機進口和國產占比


       世界70%精密減速器市場被日本哈默納科和納博特斯克占據,未來幾年中國市場仍依賴進口。


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      長三角已經成為中國工業機器人減速器生產中心


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     長三角地區主要機器人減速機生產廠家

  

     中國機器人專用減速機廠家


       截至2017年年底,中國涉及生產、研發工業減速器的企業已經超過100家,部分企業如下(排名不分先後):


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    來源:機器人前沿

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